Если я правильно понял, у вас есть, мотор. Так я проделал тоже самое, с полной разборкой всей системы. И лишь потом проштудировал интернет,
хотя надо было наоборот. У меня мотор STRONG SRT DM 2100, есть проблема, как и у остальных - накопление ошибки хода, збиваетса нулевая точка.
Как я...