vic, В каком то из постов я вроде читал, что у Вас все равно есть погрешность при движении мотора и Вы где то задаете эту погрешность... если я все правильно помню, не подскажите, где Вы задаете погрешность, в каком файле или что то другое. У меня все равно погрешность порядка 20 градусов дает мотор. Пытаюсь перевести спутник на 4 градуса, а он уезжает на 24 градуса... И еще, походу в OSD меню перепутаны ЗАПАД и ВОСТОК... или это возможно следствие ручного присвоения координат в rotor.cfg
А по поводу того, что мотор крутится не в ту сторону... как я понял, там из меню OSD координаты пишутся в файл rotor.cfg, а уже оттуда беруться скриптами по обработке юсалса, и похоже, что в каком то из скриптов пропущено, чтобы LAT сделали с минусом... Там во многих местах идет присвоение переменной LAT=-$LAT, вот где то похоже этот минус и пропустили. (знатокам линукса, правильно ли было это присвоение или правильно надо LAT=$negative$LAT?)